#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"

//uint8_t Speed;

void Motor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	PWM_Init();
}

void Motor_SetSpeed(int8_t Speed)
{
	if(Speed > 0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);
		PWM_Compare3(Speed);
	}
	if(Speed == 0)
	{
		PWM_Compare3(0);	
	}	
}
